ПЕТЪР КАРААНГОВ е роден на 11.11. 1931 г. в град Сандански. Завършва гимназия в родния си град, полувисшия Библиотекарски институт и българска филология в Софийския университет. Работи като главен редактор на издателство „Български писател", заместник-генерален директор на Българска кинематография, главен редактор на списание „Пламък" и директор на Народната библиотека „Св. Св. Кирил и Методий" - София.
Издал е повече от 15 книги със стихотворения и поеми, между които: „Зимни недели" (1967), „Внезапно лято" (1970), „Приближаващи снегове" (1971), „Както музиката вечер" (1973), „Дъждът, преди да стане сняг" (1976), „Континент" (1980), „Но преди да дойде събота" (1996), „Кратка вселена" - избрани стихотворения (2001), „Прах от песен" (2010). Двутомник на поета издаде издателство „Захарий Стоянов" - том I „Вечерен праг" - избрани стихове и том II „Бегли профили" - литературни статии, публицистика, пътеписи, интервюта и сатиричната комедия „Състезанието".
В центъра на поетическия му свят стои неговият роден град, пейзажът, багрите и красотата на южната природа, историческата памет и съдбата на човека.
Негови стихове са превеждани на всички европейски езици.
Сатиричната му комедия „Състезанието" е играна през 1976-1978 г. в Държавния сатиричен театър, София. През 2007 г. написва театралната поема „Онова, което мина".
Петър Караангов е носител на националната литературна награда „Иван Вазов" за цялостно творчество.
През 2011 година бе удостоен с най-високото държавно отличие орден „Стара планина".