Д-р Пепа Лунгарова завършва специалността Класическа филология в СУ "Климент Охридски". От 1977 г. е преподавател по старогръцки, библейски гръцки и латински език във Великотърновския университет "Св. св. Кирил и Методий" в катедра "Класически и източни езици и култури" към Филологическия факултет. Осъществява шестмесечна специализация в Университета La Sapienza - Рим, Италия, в областта на морфосинтаксиса на късния латински език и тримесечна специализация в Атина, Гърция, със стипендия от Фондация "Онасис", в областта на античната епиграфика.
Научноизследователските й интереси са насочени към словообразуването, морфосинтаксиса и методиката на преподаване на класическите езици и античната епиграфика. Има участия в национални и международни научни форуми и около 50 издадени учебници, помагала, студии, статии и доклади в страната и в чужбина, самостоятелно и в съавторство. Член е на Дружеството на изследователите на античността в България — клон В. Търново, и на Европейския съюз на класиците.