Миле Миленкоски е роден на 31 януари 1968 в Прилеп, Република Македония. Завършва Техническия университет в Белград 1996 г. Магистър по „Европейка интеграция и комуникации" към Философския факултет в Скопие — 2003. Работи като първи секретар и консул в Посолството на Република Македония в София от юли 2003. Издава стихосбирката „Бездомна любов", издателство „Магор", Скопие 1999 г., с която печели първа награда на Македонската радио-телевизия, декември същата година. Автор на тридесет научни и популярни публикации. Женен, с две деца.