Петър Велчев е автор на стихосбирките: Оскъдно слънце. 1989; Местожителство. 1991; Ангелът на здрача. 1992; Самотен плувец. 1992; Заключено време. 1993; Лирика (1964-1994). 1995; Острие. 1998; Битие от пясък. Избрани сонети. 2002; Събота следобед. 2002. Тази книга съдържа избрани хумористични и сатирични стихотворения, писани и публикувани в периодичния литературен печат през последните няколко десетилетия.