Венета Стоичкова е родена на 15 март 1938 г. в с. Трекляно, Кюстендилско. Девствената природа - вековни гори и чисти ручеи и реки, оставя за цял живот отпечатък върху нейната чувствителност, проявена по-късно в творчеството й.
Завършва основното си образование в родното си село, средното - в Кюстендил, а в София завършва Института за начални и детски учителки „Надежда Крупская". За работата си нееднократно е награждавана с отличия.
Племенница е на известния драматург Боян Балабанов.